Во время создания робота инженеры вдохновлялись живыми организмами, например, медузами, поскольку все их тело напоминает каплю жидкости. Если стандартные «мягкие» роботы содержат в своей конструкции твердотельные элементы, то в данном случае устройство собрано исключительно из гибких деталей.
Такое исполнение позволило наделить робота уникальными свойствами, которые встречаются у живых организмов с мягкими тканями. Так, механизм может произвольно изгибаться и менять свою форму. Через некоторое время тело робота принимает первоначальный вид.