Разработкой алгоритма для робоноги занимались сотрудники Университета Южной Калифорнии под руководством профессора Франсиско Валеро-Куэваса. В его основу легла простая трехслойная сеть, способная изучить поверхность, по которой предстоит идти, и выработать самую оптимальную походку. При этом для демонстрации работы ноги совсем не нужен сам робот.
Специалисты закрепили двухсегментную ногу над конвейерной лентой. Алгоритму необходимо было продвинуть ее как можно дальше, для этого инженеры использовали метод обучения с подкреплением. За каждую успешную попытку нейросеть получала награду, после чего движения робоноги становились более выверенными и четкими.