Презентация робота состоялась на научной конференции ICRA 2019. Создателем устройства выступил сотрудник Шеффилдского университета Мэттью Уотсон. По его словам, принцип работы механизма основан на движении обратного маятника. Точка опоры устройства находится внизу, а его верхняя часть постоянно движется.
Первый прототип робота не обладал высокой маневренностью, для исправления этого недостатка изобретатель оснастил устройство парой «шведских колес» иначе их называют колесами Илона. Благодаря наличию роликонесущих колес механизм может двигаться в любом направлении. Управлением робота занимается специальный алгоритм, задающий ему траекторию пути.