Обычно в военном флоте тралы применяются для нахождения и обезвреживания вражеских мин. Учитывая, что данная работа сопряжена со смертельным риском, такие приспособления стали оснащать автономными системами, чтобы человек принимал минимальное участие в этом процессе. Использование роботов-тральщиков позволяет не только избежать лишнего риска, но и ускорить поиск морских боеприпасов, для этого их оснащают специальными средствами звукового обнаружения.
Буксируемый сонар AN/AQS-20C благодаря наличию новейшей гидроакустической системы может находить мины как по сторонам, так и перед тралом. Для поиска подводных объектов в корпус устройства была установлена оптико-электронная система. Решение о вводе в эксплуатацию новейшего буксируемого сонара будет принято после операционных испытаний. Если все пройдет успешно, то роботы-тральщики получат противоминные средства уже в 2020 году.
