Во время полета, когда отсутствуют ветер или дождь, расчет скорости вращения каждого винта происходит в автономном режиме. При необходимости скорректировать траекторию полета оператор может дать высокоуровневые команды, но во время приземления или при воздействии шквального ветра к управлению аппаратом подключаются интеллектуальные алгоритмы.
Они учитывают почти все изменения в окружающей среде, влияющие на полет. Но часто перед посадкой из-за менее продвинутых алгоритмов беспилотные аппараты могли ненадолго зависнуть в воздухе, поскольку нейросеть не учитывала экранный эффект. Специалистам Калифорнийского университета в Ирвайне под руководством Суна Чжо Чуна удалось решить эту проблему путем создания алгоритма, поддерживающего функцию линейной ректификации (ReLU). По словам ученых, в обучении алгоритма принимал участие опытный оператор дронов.
