Делитесь и голосуйте:
При выполнении совместных работ на фабрике или складе очень часто роботы сталкиваются с сотрудниками предприятий, поскольку механизму иногда не удается рассчитать траекторию движения человека. Новый алгоритм использует иной метод расчетов. Он не определяет дистанцию между роботом и точками на теле человека, а занимается построением безопасной траектории пути.
Использование такого метода позволяет повысить производительность робота. Так, устройства, когда мимо них проходят люди обычно замирают на месте, чтобы не задеть их и не нанести травму. Алгоритм помогает механизму построить более безопасную траекторию движения, которая не только не причинит вреда человеку, но и позволит не прерывать работу.
