Речь идет о системе, в которой робот внимательно следит за объектом съемки и в самый подходящий момент делает кадр.
Пока что LeRop работает исключительно в помещениях и специализируется на съемке людей.
На сегодняшний день система работает следующим образом. По специальному каркасу робот направляется к месту съемки. Затем система использует компьютерную модель для определения, с какой позиции может быть снят самый лучший кадр. В то же время используется модель глубокого обучения с подкреплением, чтобы отрегулировать положение и ориентацию робота, обеспечив тем самым лучшие условия по освещению объекта съемки и сцены в целом.
Когда эти составляющие проведут необходимые вычисления, робот начинает регулировать свое положение, чтобы поймать "вид", который будет лучше всего соответствовать заданному шаблонному изображению, и, наконец, делает фотографию. Этот процесс исследователи подробно описывают в своей статье, препринт которой представлен на сайте arxiv.org.
Отметим, что шаблонное изображение, которое система фактически считает "золотым стандартом", может быть выбрано с использованием компьютерной модели для оценки фотографий или же самим пользователем. В последнем случае он должен указать программе на образец из определенного набора.
Кроме того, пользователь может настроить систему таким образом, чтобы она следовала за "целью" (пока только одной) строго до того места, где необходимо сделать фото. Как только пользователь достигает этого места, робот начинает поиск лучшего "вида". Модель глубокого обучения с подкреплением поможет системе впоследствии скорректировать точку съемки в зависимости от степени совпадения с шаблонным изображением.
Помимо основной камеры для высококачественной съемки исследователи снабдили робофотографа 360-градусной камерой. Таким образом, он всегда будет иметь полный обзор, и ему не нужно будет тратить время на повороты или вращение.
Тем временем искусственный интеллект научили анонимизировать фотографии.
В свою очередь, разработчики Google Research научили нейросеть дорисовывать фотографии.
ИИ также научился превращать фото в картины эпохи Ренессанса.
