Робот деформирует объекты, не имея информации об их внутреннем строении
По словам разработчиков, когда ребенку исполняется несколько месяцев, он уже понимает, какой эффект вызовет его попытка деформировать какой-либо материал. В свою очередь, даже прогрессивные роботы не способны определить свойства предметов, пока они не проанализируют их состав и не выяснят, из какого вещества образованы объекты.
Новый алгоритм программистов из MIT аналогичным образом не дает роботу информацию о внутреннем устройстве предмета, но позволяет ему спрогнозировать ее. Для этого прибор создает объемную модель тела, с которым ему надо будет взаимодействовать, после чего разбивает ее на 1000 мелких частиц. Затем оператор дает команду на деформирование объекта, и робот приступает к лепке. Эксперименты с использованием манипулятора показали, что устройство, не зная о том, как поведет себя материал, смог смять его и вылепить практически нужную форму.
